近日，一个名为Tesla AI的推特账号开始更新，一天内密集发布了人工智能、机器人相关的内容。其中一条推文称，特斯拉正在制造自主机器人的基础模型，其多模态神经网络已经应用于客户车辆——这些网络接受任意模态，如摄像视频、地图、导航、IMU（惯性测量单元）、GPS等。
受Tesla AI推文影响，IMU（惯性测量单元）再次成为市场热议的方向，不止有望成为L3及以上自动驾驶标配，且是人形机器人等产品不可缺少的传感器。据了解，IMU是惯性运动单元（inertialmotionunit）加速度计和陀螺仪传感器的组合，被用来检测加速度和角速度以表示运动和运动强度。该项技术，目前主要运用在智能驾驶、机器人等需要进行运动控制的设备上。
天风机械团队称，近期UCLAZhu.Taoyuanmin的博士论文Designofa Highly Dynamic Humanoid Robot，提出的是腿部未涉及行星滚珠丝杠的方案，其核心在于大气隙半径电机+普通行星减速机+四连杆方案。论文其他增量核心看点：
