中国科学院自动化研究所(自动化所)9月20日向媒体发布信息说，国家电网山东电力公司联合该所在人工智能(AI)技术应用于无人机巡检领域取得重要突破——双方合作研发出基于单线激光雷达的仿线飞行智能巡检技术无人机，成功实现对1000千伏泉乐Ⅰ线和Ⅱ线23-24号塔跨黄河输电导线的精细化巡检，展现出高效与稳定的性能。
输电线路导线巡检是输电线路巡检的重要工作之一。1000千伏泉乐Ⅰ线和Ⅱ线23–24号塔，是山东境内最高的两座塔，横跨黄河的两岸铁塔相距1315米，输电导线受微风振动影响，容易出现导线断股等安全隐患，因此对导线本体的高质量巡检必不可少。同时，跨越黄河的1000千伏泉乐ⅠⅡ线全长236.594公里，沿途塔位多位于山区、丘陵等地理条件复杂地带，为输电线路导线巡检工作带来极大挑战，而传统的无人机巡检无法解决。
针对这一难题，合作双方研发出仿线飞行智能巡检技术无人机，通过自研的激光雷达设备，结合双目视觉识别技术，部署深度卷积神经网络的算法，可实现基于仿线飞行的输电线路巡检、间隔棒巡检、树线矛盾巡检、导线异物检测、垂弧/相线距离测量，支持对输电线路导线的精细化巡检。
