中国科大发布首个高空作业机器人多模态感知数据集

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  记者12日从中国科学技术大学获悉,该校工程科学学院机器人与智能装备研究所董二宝副教授课题组发布了首个面向高空作业机器人的开源多模态感知数据集USTC FLICAR。

  相关研究成果近日在线发表于机器人领域知名期刊The International Journal of Robotics Research。

  高空作业在工农业生产和日常生活中发挥着重要作用,但同时也伴随着较高的作业人员安全风险。推动高空作业的自动化和智能化发展将有助于保障作业人员人身安全,提高作业效率和质量,具有重要的社会价值和经济效益。

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