郑州地铁全自动运行背后

　　“仿真实验表明，某些场景下只要每14辆车中有一辆自动驾驶车就可以使车流速度翻倍。”2018年11月，《科学》杂志一篇文章这样提及。

　　5年后的11月份，一份券商研报称，高级别自动驾驶“有望迎来加速落地期”。

　　相比汽车高级别自动驾驶验证测试的不确定性，城市轨道交通早已步入全自动驾驶时代。比如，今年9月底，郑州地铁10号线一期开通运营，进入全自动驾驶时代，而且是最高自动化等级——GoA4级。