近日，新版哪吒汽车S高速领航辅助驾驶系统上线，这个系统的无激光雷达版高速智驾方案由商汤绝影开发。它基于以视觉主导的自动驾驶AI大模型，在硬件上更多依靠摄像头，不需要激光雷达，而且对算力的要求很低，体现了将AI大模型用于智能驾驶的广阔前景。
去年6月，在国际计算机视觉与模式识别会议（CVPR）上，上海人工智能实验室、武汉大学和商汤科技联合发表的自动驾驶通用模型相关论文从9155篇论文中脱颖而出，获得本届CVPR最佳论文奖。这是近十年来，计算机视觉三大顶级国际会议（CVPR、ICCV、ECCV）上第一篇以中国学术机构作为第一单位的最佳论文。
这篇名为《以路径规划为导向的自动驾驶》的论文介绍了感知决策一体化的自动驾驶通用大模型UniAD，首次将感知、预测和规划三大类主任务和六小类子任务（目标检测、目标跟踪、场景建图、轨迹预测、栅格预测和路径规划）整合到统一的Transformer端到端网络框架下，实现了全栈关键任务驾驶通用模型。在真实场景数据集中，UniAD的所有任务均达到“领域最佳性能”，尤其是预测和规划效果远超以前的最佳方案。其中，多目标跟踪准确率提升20%，车道线预测准确率提升30%，预测运动位移和规划的误差分别降低38%和28%。
