4月25日-5月4日，2024（第十八届）北京国际汽车展览会在中国国际展览中心举行。商汤绝影在展会上首次向公众展出了面向量产的真·端到端自动驾驶解决方案UniAD（Unified Autonomous Driving)的道路测试表现，同时还带来了以多模态场景大脑为核心的AI大模型座舱产品矩阵以及全新座舱3D交互演示。
2022年底，商汤及其联合实验室提出了行业首个感知决策一体化自动驾驶通用模型UniAD，并在次年荣获2023年国际计算机视觉与模式识别会议(CVPR)最佳论文。
今年年初，特斯拉开始向部分用户推送FSD V12版本的端到端自动驾驶方案，业内随之出现了越来越多的“端到端”智驾方案。与大部分端到端方案采用由感知和决策两个模型组成的“两段式”架构不同，UniAD将感知、决策、规划等模块都整合到一个全栈Transformer端到端模型，实现了感知决策一体化。
