近日，地平线正式递表拟赴港上市，高盛、 摩根士丹利和中信建投国际担任联席保荐人。而就在这个月，征程6系列处理硬件即将正式发布，也让地平线获得了更多的市场关注，
IPO前，地平线已经备受机构热捧。上市前C轮融资的投后估值已高达87.10亿美元，约合超600亿元人民币。
目前来看，地平线在中国高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场上的确占据了一席之地。根据灼识咨询资料，按2023年解决方案装机量计算，地平线是中国本土OEM的第二大高级辅助驾驶解决方案提供商，市场份额为21.3%。按2023年解决方案总装机量计算，地平线亦为中国第四大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商，市场份额为9.3%。
