7月4日，在2024世界人工智能大会（WAIC 2024）期间，开源通用人形机器人公版机“青龙”正式发布。“青龙”人形机器人身高185cm，体重80kg，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，支持多模态机动、多模态感知、多模态交互和多模态操控，全身多达43个主动自由度，最大关节峰值扭矩400N.m，算力支持400TOPs。
运动能力上，“青龙”人形机器人同时具备高机动下肢行走配置与轻量化高精度上肢作业配置，支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡和抗冲击干扰等四大运动功能，是通用人工智能软硬件开发的理想载体。
“青龙”由人形机器人（上海）有限公司自主研发，人形机器人（上海）有限公司是由行业头部企业成立的新型研发机构，注册资本10亿元。公司已获批省部级上海人形机器人制造业创新中心，并于2024年5月由工业和信息化部授牌国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“创新中心”）。
