9月22日，深蓝航天发布声明，称旗下星云一号火箭首次高空垂直回收飞行试验，最后着陆阶段发生异常，此次试验任务未取得完全成功。
当日13时40分，深蓝航天自主研发的星云一号可重复使用运载火箭，在内蒙古额济纳旗戈壁腹地实施高空垂直回收飞行试验。火箭按照预定程序三台发动机点火起飞，到达预定高度后，两侧发动机关闭，依靠单台发动机推力稳定姿态并减速上升，到达最高点之后依靠单台发动机推力调节平稳下降，横移约200米后，在回收场上空的预定高度成功解锁展开并锁定着陆支腿，但是在最后着陆关机段出现异常，导致箭体出现部分损毁。
按照《星云一号首次高空垂直回收飞行试验试验大纲》总共11项主要试验验证任务，在本次飞行试验中，其中10项成功完成，1项未完成。试验过程验证的关键技术点情况如下：
