报告摘要特斯拉机器人软件层面进度超前，感知、大脑、运控能力明显提升9月24日，特斯拉在推特发布视频展示最新人形机器人进展，视频中，Optimus通过端到端的神经网络，可完成物体分类、做瑜伽动作等复杂任务，产业进度超预期。具体来看，特斯拉Optimus的进步主要体现在三个方面：1)感知（自动校准)：通过纯视觉方案+关节位
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