短期供需缺口下份额提升，新应用扩宽长期边界

2021-12-17 15:30:09|发布者：独钓**江月
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独钓**江月

该用户很懒，什么也没介绍！

  • 1. 短期行业供不应求，产能扩张下市场份额提升
  • 2. 新产品 +新应用扩宽长期边界
  • 2.1. 对标哈默纳科，非机器人应用 占比有望提升
  • 2.2. 机电一体化：目前以数控机床为主，逐步打开市场
  • 2.2.1. 应用原理：数控机床谐波转台兼具良好的精度和承载力
  • 2.2.2. 应用优势：数控机床谐波转台具有较高的性价比
  • 2.2.3. 数控机床将为谐波减速器市场再添增量
  • 2.3. 电液伺服系统：四足机器人的核心零部件
  • 2.3.1. 四足机器人是电液伺服系统主要的下游应用之一
  • 2.3.2. 国内外产品性能差距较大，主要体现于负载能力
  • 2.3.3. 四足机器人拉开产业化序幕，电液伺服未来可期
  • 3. 展 望绿的谐波的长期空间
  • 4. 盈利预测与投资建议
  • 5. 风险提示
  • 3 / 18
  • 东吴证券研究所 请务必阅读正文之后的免责声明部分
  • [Table_ Yemei ] 公司研究简报
  • F
  • 图 1： 2020 -2024 年工业机器人销量 CAGR=8%
  • 图 2： 2020 -2025 年协作机器人销量 CAGR=21%
  • 图 3：全球机器人用谐波减速器需求测算
  • 图 4：全球机器人用谐波减速器供给 测算
  • 图 5： 2012 -2020 年哈默纳科非机器人业务销售额占整体销售额比重维持在 45% 之上
  • 图 6： 2012 -2020 年哈默纳科非机器人业务订单金额占整体订单金额比重维持在 40% 之上
  • 图 7： 2021H1 哈默纳科谐波减速器下游应用情况
  • 图 8： 2017 -20 19 年，机器人是公司谐波减速器重要下游应用
  • 图 9：公司部分机电一体化产品
  • 图 10 ：三轴与四轴联动示意图
  • 图 11 ：五轴联动示意图
  • 图 12 ：力矩电机示意图
  • 图 13 ：高精密光栅尺示意图
  • 图 14 ：原解决方案和谐波减速器解决方案的性能对比
  • 图 15 ： 2013 -2021H1 年哈默纳科数控机床用谐波减速器业务收入情况
  • 图 16 ：波士顿动力四足机器人 BigDog
  • 图 17 ：云深处四足机器人绝影
  • 图 18 ：国内外各家公司四足机器人性能对比
  • 图 19 ：四足机器人下游应用广泛
  • 图 20 ： 2016 -2023 年全球特种 机器人市场规模 CAGR=24.7%
  • 图 21 ： 2013 -2021 年哈默纳科 PE （ TTM ）
  • 表 1：预计 2021 -2025 年国内数控机床用谐波减速器的市场规模 CAGR=45%
  • 表 2：气动、电动、电液伺服系统优劣比较
  • 表 3：绿的谐波中长期业绩测算
  • 表 4：可比公司估值水平（截至 2021 年 12 月 16 日，市值与净利润单位均为亿元）

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