[汽车之家 行业] 日前，美国专利商标局官方显示，苹果于日前正式申请了一项Project Titan相关专利，涉及用于确定摩擦参数的系统和方法。该专利可通过确定最大可用牵引力或轮胎与地面的摩擦系数，以控制车辆运行。
该项专利涵盖使用轮胎控制车辆的方法，包括向轮胎施加扭矩，使车辆沿地面移动，使用主动悬架组件，减少由轮胎施加给地面的向下的力，驱动轮胎并控制其相对于地面的动态响应。
同时在驱动轮胎时，确定轮胎相对于地面的动态响应的多个值，以及轮胎相对于地面的牵引力，并根据动态响应值，以及相应的牵引力值，确定最大可用牵引力，再根据最大可用牵引力确定摩擦参数，从而根据摩擦参数控制车辆运行。
