[汽车之家 行业] 5月15日，2019世界智能大会期间，中国汽车技术研究中心有限公司（以下简称“中汽研”）数据资源中心对外展示了其自动驾驶车队，内容包括纵向编队、横向编队和交叉编队等队形。
从现在体验来看，编队过程为同步统一执行，以纵向编队为例，车车间距可控制在6m，控制精度在0.1m以内。在车辆协调编队研发过程中，针对与多车横、纵向编队控制问题，采用多车之间横纵向距离的规划算法、基于自学习主动抗干扰的单车横向纵向控制算法、面向车队行驶安全与队形保持/变换的机群算法等；针对直线及曲线队列保持控制问题，采用头车领航与邻车间距自适应调整相结合的方案，使用基于车辆运动学模型预测的多车目标轨迹的规划算法。
全程体验约八分钟，无人驾驶阶段车速控制在20km/h以内。不过，由于体验当天，车辆没有提前进行“掉头”指令设置，所以测试中转弯过程需要人为接手完成。不过据工作人员称，目前该技术还处于测试过程中，等到算法完全成熟，接入城市地图后，就不再需要进行各种指令设置。
