自动驾驶的最后一块拼图？乘用车线控制动EMB产品或于2025年底量产

　　业内通常将自动驾驶系统分为感知、决策、执行三个部分。其中感知端近年来在特斯拉的带动下，技术开始向“BEV+Occupancy”收敛，开启了“重感知、轻地图”模式，城市NOA迅速落地。

　　去年年末以来，特斯拉FSD V12的端到端方案又引起行业广泛关注，即输入视觉等传感器信号，输出转向、刹车、加速等车辆控制信号，以提升自动驾驶算法性能。

　　不过，要真正实现高级别的自动驾驶，车辆具体如何执行传输来的信号，执行的精度也会很大程度影响系统效果和用户体验。